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红黑树是一种自平衡的二叉搜索树，它的实现原理主要包括以下几点：
- 节点的颜色：每个节点都有一个颜色属性，可以是红色或黑色。
- 根节点是黑色的。
- 每个叶子节点（NIL节点）都是黑色的。
- 如果一个节点是红色的，则它的子节点必须是黑色的。
- 从根节点到叶子节点的每条路径上，不能有两个连续的红色节点。
- 对于任意节点，其左子树和右子树的高度之差不能超过1（即树的高度平衡）。
通过以上规则，红黑树保证了树的高度大致平衡，从而保证了插入、删除等操作的时间复杂度为O(log n)。在实现红黑树时，通常会对插入、删除等操作进行相应的旋转和变色操作，从而保持树的平衡性。
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