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在Eigen中，可以通过括号初始化、逐个元素赋值、块赋值等方式对矩阵进行赋值。
- 使用括号初始化：
Eigen::MatrixXf mat(3, 3); // 创建一个3x3的矩阵
mat << 1, 2, 3,
4, 5, 6,
7, 8, 9; // 使用“<<”运算符进行赋值
- 逐个元素赋值：
Eigen::MatrixXf mat(3, 3); // 创建一个3x3的矩阵
mat(0, 0) = 1;
mat(0, 1) = 2;
mat(0, 2) = 3;
mat(1, 0) = 4;
mat(1, 1) = 5;
mat(1, 2) = 6;
mat(2, 0) = 7;
mat(2, 1) = 8;
mat(2, 2) = 9;
- 块赋值：
Eigen::MatrixXf mat(3, 3); // 创建一个3x3的矩阵
Eigen::MatrixXf block(2, 2); // 创建一个2x2的矩阵
block << 10, 20,
30, 40;
mat.block(0, 0, 2, 2) = block; // 将block赋值给mat的一块区域
以上是三种常见的赋值方式，其中括号初始化在实际应用中比较常见且便捷。Eigen还支持其他更高级的赋值方式，具体可以参考Eigen的官方文档。
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